1。齿轮
减速机可根据传动系统的类型分为齿轮减速机.蜗杆减速机和行星齿轮减速机。
2.单极和多级别减速机可以分为不同类型的传动系统等级。
3.依据齿轮形状可以分为圆柱型齿轮减速机.圆锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器
4.依据传动系统的规划，可以分为展开式.分离式与同牙嵌式减速机。减速机是一种由封闭式在刚度里的传动齿轮驱动.蜗轮蜗杆传动.由传动齿轮-蜗轮蜗杆传动构成独立的构件一般作为原动件和工作机间的降速传动系统。
在现代机械中，它广泛用于传动装置、工作机或执行器间的配对速度与传送扭距。减速机一般用于低速档高扭矩的电机设备，电动机.燃气轮机或其它高速运转驱动力根据减速机输入轴上齿轮模数较小的传动齿轮与输入轴里的大齿轮咬合，做到降速的效果。一般减速机也是有几组基本原理同样的传动齿轮，从而达到理想的降速实际效果。传动齿轮的尺寸齿轮模数之比齿轮传动比。
德国西马格减速机有行星齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，普通电机等
